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我校拿下机器人“国赛”两项冠军
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2023.10.29

  近日,2023中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛在福建晋江顺利开赛,吸引了来自包括清华大学、浙江大学、国防科技大学等全国知名高校在内的260所学校的代表队同台竞技,参赛高校数量和队伍数量均创历届之最。经过激烈角逐,小鱼儿网站2资料参赛团队获得了小型四足仿生机器人快递运送、中型四足仿生机器人快递运送两个项目冠军。中央电视台新闻频道播放了决赛精彩画面。


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  中国机器人大赛是目前中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一,是我国最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。本次大赛为期三天,吸引了来自全国各大知名高校在内的260所学校、共计1084支队伍,报名人数超过5000人。


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  参加此次大赛的团队由学校新能源工程学院陈海兵、李晟、崔可可、 邹万安、钟凌波、焦闪光、陈文凯、谢龙辉、马世清、袁俊豪10名同学组成,他们在胡建易老师的指导下,团结一心、攻坚克难,在小型四足仿生机器人快递运送、中型四足仿生机器人快递运送赛项的竞赛活动中表现亮眼,双双夺魁,为学校赢得了荣誉。


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  四足仿生机器人快递运送赛,主要是通过比赛来考评四足仿生机器人的综合运动性能和视觉感知能力。模拟快递运送场景,要求机器人通过减速带、上台阶、双边桥、下台阶、过跷跷板等障碍地形,完成快递运送任务。此项比赛目的在于引导参赛队研究、设计具有优秀硬件与软件系统的四足仿生机器人,特别是在仿生机构设计、关节驱动设计、感知运动规划等关键技术方面的研究;培养参赛队员的硬件设计能力、编程能力、算法设计能力以及任务规划与优化能力,考查参赛机器人的运动性能、机动性能、运动协调性、稳定性、图像识别以及复杂地形适应能力。


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  四足仿生机器人模拟活动操作是学校人工智能创客工作室的重要研究内容。由胡建易老师领军的团队人工智能创客工作室,坐落于学校第一实训楼四楼训练中心,主要研究领域为机器人、无人机、电子、嵌入式、物联网及人工智能等方向。自工作室成立以来,已在多项省级国家级赛事中取得卓越成绩,仅近两年就获得了下列奖项:

  1.2022年参加全国大学生竞赛排行名单中--“中国机器人及人工智能大赛”获得国家一等奖1项,国家三等奖3项,省一等奖3项,省二等奖2项。

  2.2022年参加全国大学生竞赛排行名单中的“中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛”获国家一等奖1项,三等奖一项

  3.2022年参加中国“互联网+”大学生创新创业大赛获省级铜奖。

  4.2022年参加“挑战杯”中国大学生创业计划大赛获省级铜奖。

  5.2022年参加江西省教育厅主办的江西省大学生科技创新与职业技能竞赛--电子专题设计赛项获省一等奖4项,二等奖3项,三等奖3项。

  6.2022年参加江西省教育厅主办的江西省大学生科技创新与职业技能竞赛--仿真设计赛项获省二等奖1项。

  7.2023年参加江西省教育厅主办的江西省大学生科技创新与职业技能竞赛--电子专题设计赛项获省一等奖1项,二等奖2项,三等奖2项。

  8.2023年参加全国大学生竞赛排行名单中--“中国机器人及人工智能大赛”获得全国总决赛冠亚军,国家一等奖1项,国家二等奖1项,国家三等奖2项,省二等奖5项。

  9.2023年指导学生参加江西省教育厅主办的江西省大学生科技创新与职业技能竞赛--仿真设计赛项获省二等奖1项。

  10.2023年参加全国大学生竞赛排行名单中的“中国机器人大赛暨Robocup机器人世界杯中国赛”获华南赛区冠军。

  11.2023年江西省智能机器人大赛-飞机巡航定点赛荣获一等奖2个,二等奖3个,三等奖3个。

  12.2023年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛荣获一等奖2项。


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  优异的比赛成绩在助力学校提高人才培养质量、提升学科声誉方面也发挥了积极作用。本次2023中国机器人大赛的夺冠,是江西新能源科技职业师生积极创新、勇于实践的又一体现,相信在学校的培养下,将有更多更高水平的机器人“亮相”更大的赛场,成为新科的一张靓丽“名片”。


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  指导老师胡建易感言:这次比赛是一个严峻的挑战,但我们学生团队团结协作,克服了一个个难题,最终取得了优秀的成绩。感谢我们团队每个成员的辛勤付出和无私贡献。每个人都发挥了自己的专长,紧密合作,不断完善和改进机器人的性能和功能。大家相互支持、齐心协力,才能让机器人顺利通过各项任务,取得优异表现。同时,我代表团队感谢学校领导,他们关心和支持是我们胜利的关键。百尺竿头,更进一步,我们将继续努力。